最近，中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布了《關(guān)于公布2023年度電力創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單的通知》，鹽城供電公司科技成果“空-地協(xié)同的輸電廊道一體化智能巡檢及三維測(cè)繪系統(tǒng)"獲評(píng)二等獎(jiǎng)。讀完這則消息，筆者生出許多感慨來(lái)。
電網(wǎng)安全關(guān)系國(guó)計(jì)民生，是全國(guó)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。而輸電環(huán)節(jié)作為“輸-變-配-電"中重要的一環(huán)，是電力系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)于輸電通道、線纜、桿塔、金具等的運(yùn)維檢修，是保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要工作。隨著國(guó)內(nèi)電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，長(zhǎng)距離輸電線路如特高壓線路增長(zhǎng)迅速，電力巡檢需求隨之而來(lái)。傳統(tǒng)電力巡檢現(xiàn)狀，采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，具有地理環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大，工作條件艱苦、無(wú)法獲得高精度和全要素成果等等不足，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢(shì)、利用普通儀器或肉眼來(lái)巡查設(shè)施，同時(shí)也存在安全隱患。
一、安全措施（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）
1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。
2、儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識(shí)。
3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開(kāi)雨淋、腐蝕氣體等場(chǎng)所使用。
4、儀表應(yīng)避免劇烈振動(dòng)。
5、對(duì)儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。
6、測(cè)試完畢后一定要等放電報(bào)警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測(cè)試線。
7、測(cè)量無(wú)載調(diào)壓變壓器，一定要等放電指示報(bào)警音停止后，切換檔位。
8、測(cè)試過(guò)程中，禁止移動(dòng)測(cè)試夾和供電線路
二、功能特點(diǎn)（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）
1、整機(jī)由高速單片機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。
2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測(cè)量范圍寬，可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測(cè)量。
3、護(hù)功能完善，能可靠保護(hù)反電勢(shì)對(duì)儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報(bào)警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應(yīng)速度快，可在測(cè)量狀態(tài)直接轉(zhuǎn)換有載分接開(kāi)關(guān)，儀器自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。
6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在功率狀態(tài)，有效減輕儀器內(nèi)部發(fā)熱，節(jié)約能源。
7、320X240點(diǎn)陣的超小像素點(diǎn)的65K真彩色液晶，
8、儀器自帶萬(wàn)年歷時(shí)鐘和掉電存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)1000組測(cè)試數(shù)據(jù)，可隨時(shí)查閱。
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計(jì)算機(jī)通訊以及U盤(pán)存儲(chǔ)。
三、技術(shù)指標(biāo)（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA檔）
1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準(zhǔn)確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結(jié)露
四、系統(tǒng)介紹，儀器的面板見(jiàn)下圖（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）
AC220 開(kāi)關(guān) 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機(jī)接地點(diǎn)，安全保護(hù)
復(fù) 位 鍵 按下此按鍵本機(jī)處于初始狀態(tài)，可對(duì)輸出電流進(jìn)行預(yù)置。
循 環(huán) 鍵 按此鍵光標(biāo)在主菜單循環(huán)滾動(dòng)
選 擇 鍵 本機(jī)復(fù)位后，按此鍵進(jìn)行電流預(yù)置。
啟 動(dòng) 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)全部測(cè)試過(guò)程。
I+、 I- 輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負(fù)。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負(fù)端。
RS232 通用串行接口，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制儀器。
USB 可向U盤(pán)輸出測(cè)試結(jié)果。
交直流轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。交直流切換開(kāi)關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開(kāi)
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。二極管綠色顯示時(shí)表示充電完畢，紅色顯示時(shí)表示充電過(guò)程中。
五、測(cè)試與操作方法（SHHZC1010多功能智能直流電阻儀設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）
A： 單相測(cè)量法，見(jiàn)下圖：
B、助磁法接線見(jiàn)圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯(lián)接組別）。
對(duì)于大容量的變壓器的低壓側(cè)測(cè)量時(shí)，如果在既有的情況下，直流電阻測(cè)試儀的大電流比較小，或者為了加快測(cè)量速度，可選擇助磁法測(cè)量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測(cè)量低壓Rac、Rba、Rbc的接線方法
圖三、四、五分別為測(cè)量低壓Rac，Rba，Rbc的接線方法
1、開(kāi)機(jī)頁(yè)面顯示如下圖：
按循環(huán)鍵光標(biāo)可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)設(shè)置、時(shí)間等包含的選項(xiàng)之間移動(dòng)，按選擇鍵可對(duì)上述六項(xiàng)主菜單包含的選項(xiàng)循環(huán)選擇，當(dāng)光標(biāo)在繞組溫度時(shí)，按啟動(dòng)鍵可使光標(biāo)在三個(gè)數(shù)據(jù)位之間滾動(dòng)顯示，選擇鍵可使每個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)在0-9之間循環(huán)顯示，選定測(cè)試電流后，當(dāng)前選項(xiàng)為除繞組溫度之外的任何選項(xiàng)時(shí)按啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)測(cè)量。
在上圖中，按循環(huán)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到修改時(shí)鐘，
在上圖中，按循環(huán)鍵可將光標(biāo)在各個(gè)日期數(shù)據(jù)之間移動(dòng)，按選擇鍵減小數(shù)據(jù)，按啟動(dòng)鍵增加數(shù)據(jù)。
2、在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下將光標(biāo)移動(dòng)到查詢數(shù)據(jù)菜單，然后按選擇鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)查詢
3、當(dāng)選好電流后，按下確認(rèn)鍵開(kāi)始充電。液晶顯示“正在充電"過(guò)幾秒鐘之后，顯示“正在測(cè)試"這時(shí)說(shuō)明充電完畢，進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)，幾秒后，就會(huì)顯示所測(cè)阻值，如下圖。當(dāng)選擇自動(dòng)測(cè)試時(shí)，儀器會(huì)根據(jù)試品情況自動(dòng)選擇合適的電流進(jìn)行測(cè)試。
4測(cè)試完畢后，按“復(fù)位"鍵，儀器電源斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報(bào)警，液晶恢復(fù)初始狀態(tài)，放電音響結(jié)束后，請(qǐng)一定稍等10秒鐘左右，重新接線進(jìn)行下次測(cè)量，或拆下測(cè)試線與電源線結(jié)束測(cè)量。
鹽城供電公司這一成果，是利用無(wú)人機(jī)與管道機(jī)器人開(kāi)展輸電廊道智能巡檢與測(cè)繪，通過(guò)先進(jìn)的人工智能算法和遠(yuǎn)程操作三維巡檢系統(tǒng)，可達(dá)到巡檢人員親臨現(xiàn)場(chǎng)巡檢效果，巡檢期間可以隨時(shí)隨地駐留并調(diào)用周邊攝像頭觀察情況；通過(guò)空中和地面兩方面，運(yùn)用三維測(cè)繪工作，對(duì)輸電線路進(jìn)行全面檢測(cè)與綜合評(píng)估，有效提高了線路巡檢、測(cè)繪的效率和準(zhǔn)確性，大幅降低了運(yùn)維成本；他們還基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，開(kāi)啟了各類(lèi)巡檢創(chuàng)新試點(diǎn)，通過(guò)降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法逐步建設(shè)了如電力圖像AI分析、智能傳感、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等成果，有力提升了輸電線路運(yùn)維質(zhì)效。
由此，我們要認(rèn)真學(xué)習(xí)鹽城供電公司加強(qiáng)輸電智能巡檢、推進(jìn)三維測(cè)繪工作的做法和經(jīng)驗(yàn)，著力解決鐵塔定位、線路擬合、凈空排查等大數(shù)據(jù)分析處理難題。并持續(xù)優(yōu)化無(wú)人機(jī)工作方式，從而促進(jìn)巡檢工作效率的不斷提升，助力電網(wǎng)安全、高效、綠色運(yùn)營(yíng)。
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